ROS智能机器人开发理论基础,ROS机械臂控制系统开发实战

教程前言

宝贝分享@智能机器人开发的神兵利器ROS,大小5.06G,39个文件。本套教程存放在百度网盘,可以转存以后在线播放,或者下载到本地离线学习,同时支持PC端与手机端。

教程目录

第01节 ROS的过去、现在和未来

ROS的过去、现在和未来.mp4

【课件】ROS的过去、现在和未来.pdf

资料.txt

第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么

【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip

【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf

风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4

第03节 如何从零创建一个机器人模型

【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip

【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf

【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip

如何从零创建一个机器人模型.mp4

第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4

【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip

【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf

第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar

【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf

搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4

第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4

【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip

【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf

第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”

MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4

【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip

【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf

【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip

第08节 ROS机器视觉应用中的关键点

ROS机器视觉应用中的关键点.mp4

【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip

【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf

第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用

“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4

【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip

【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf

【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip

第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么

【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip

【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf

针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4

第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统

【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip

【课件】基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf

【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip

基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4

第12节 ROS——机器人开发的神兵利器

ROS——机器人开发的神兵利器.mp4

【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf

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